商品概要
SLAM200EはSLAM200の機器システムをベースに旧モデルであるSLAM100を全面的に刷新いたしました。もっとも異なるのはGNSSモジュールの追設と他のSLAMシリーズと共通のバッテリーシステムの採用です。SLAM200をモデルベースに採用しているためバックパックマウントや三脚、ドローン搭載も可能となりました。
SLAM200ほどの計測範囲が不要な方、導入コストを抑えたい方にお勧めです。
旧モデルとの比較
| 項目 | SLAM100 | SLAM200 | SLAM200E |
|---|---|---|---|
| 重量 | 1.6 kg | 1.9 kg | 2.1 kg |
| 概略寸法 | 372×163×106 mm | 404×138×170 mm | 404 x 170 x 188 mm |
| 計測範囲 | 360 × 270 ° | 360 × 270 ° | 360 × 270 ° |
| 計測可能距離 | 0.5 ～ 120 m | 0.3 ～ 300 m | 0.05 ～ 120 m |
| リアルタイム処理 相対精度 | × | 2 cm | 2 cm |
| 後処理相対精度 | 2 cm | 1 cm @ 100 m 5 mm @ 60 m | 1 cm @ 100 m 5 mm @ 60 m |
| 絶対精度 | 5 cm | 3 cm | 3 cm |
| ストレージ | 32GB SDカード | 512GB 内臓SSD | 512GB 内臓SSD |
| カメラ画角 | 200°×100° 3眼広角 | 360° 2眼パノラマ | 360° 2眼パノラマ |
| バッテリー | 18650Li-ion×4本 | グリップ内臓 | グリップ内臓 |
SLAM200Eの特徴と過去モデルからの進化点
部品共通化によるコストダウン
SLAM200の筐体、GNSSモジュール、IMUモジュール、SLAMシリーズ共通のバッテリーシステムを使用しています。これにより安価でありながらもLidar/IMUに高品質部品を使用することが可能となり、コストダウンを図りながらも高精度の計測が可能となりました。
選択可能なLidarセンサ
16ラインまたは32ラインの2モデルをラインナップしており、16ラインモデルではデータ取得点数が減少しますがハンディ形態または徒歩でのバックパック形態でのみ運用をされるのであればスペック的には十分使用が可能です。一方で32ラインモデルでは取得可能点数が多いため、移動速度が速くなる車載運用や自転車などを併用したバックパックでの計測に適しています。
機器性能
一般事項
| 重量 | 1.6 kg （本体のみ） 2.1 kg （バッテリー・ハンドル・ベース含む） |
| 寸法 | 404 mm x 170mm x 188mm |
| ストレージ | 512 GB 内蔵SSD |
| 気温 | -20℃~50℃ |
| 湿度 | 95％以下 |
| 保護等級 | IP54 |
| 通信規格 | USB Type-C / Bluetooth / Wi-Fi |
その他の項目を開く
バッテリー
| 型式 | SP30 |
| 容量 | 10.8V / 3,200mA |
| 充電 | USB Type-C |
| 重量 | 400 g |
| 稼働時間 | 70 min |
パノラマカメラ
| カメラ搭載数 | 2 |
| 画素数 | 12 MP |
| 解像度 | 4,000 × 3,000 |
| 視野角 | 210 ° |
| フレームレート | 30 Hz |
レーザーユニット
| 波長 | 905 nm |
| レーザー等級 | Class 1 |
| 計測範囲 | 0.05~120 m |
| FOV | 360°×270° |
| リターン数 | 3 リターン |
| データ取得速度 | 320,000 点/s (16Line) 640,000 点/s (32Line) |
| スキャン速度 | 10 Hz |
慣性計測装置（IMU)
| バイアス不安定性 | 0.5°/h (Allan Variance @25℃) |
| 角度ランダムウォーク | 0.025°/√hr |
GNSSユニット
| 対応衛星 | GPS・GLONASS・Galileo・BeiDou・QZSS 16周波対応 |
| 即位精度（RTK) | 水平位置: 0.8 cm + 1ppm 垂直位置: 1.5 cm + 1ppm |
| アンテナ | 別体（付属） |
インターフェース規格
| USB Type-C1 | 充電 / USB On-The-Go |
| USB Type-C2 | データ転送専用 |
| Bluetooth | 対応 |
| Wi-Fi | 2.4GHz <802.11b/g/n> 5GHz <802.11a/n/ac> |
リアルタイム処理実施時の計測制度
| 点群厚み | 2 cm |
| 相対精度 | 2 cm @ 100 m |
| 絶対精度 | 3 cm |
後処理実施時の計測制度
| 点群厚み | 0.5 cm |
| 相対精度 | <5mm @60m <1cm @100m <2cm RTK利用時 |
| 絶対精度 | 3 cm |
付属品一覧
- SLAM200E本体
- キャリングケース
- SP30ハンドルバッテリー
- USB充電器
- USB CtoC ケーブル
- スキャナベースプレート
- GNSSアンテナ
- アンテナマウントブラケット
- ブラケット用工具
- 合格証
- 説明書
- SLAM GO POST ライセンスドングル
オプション機器
- バックパックマウント
- Matrice300/350用マウント
- チェストマウント
- 三脚
- 車載マウント
