Pocket 3DはFeimaRobotics社がこれまでのハンディSLAM開発ノウハウを注ぎ込んだ全く新しい3Dモデルデータ収集ツールです。
どのSLAMシリーズよりも小さく・軽いPcoket 3Dは、これまでのSLAMシリーズのように広範囲を一気に点群化するハンディスキャナとは異なり、近接(最小レンジ0.15m)での計測に重点を置いております。
これはただ遠距離のデータが取得できないのではなく、3DGSデータの作成に特化したスキャナとなります。従来製品とは異なり設計段階から3DGSに最適化されているため、色付け用のパノラマカメラやGNSSモジュール、大容量内蔵SSDを排除する大胆な設計変更と安価なLidarセンサーを採用することで非常にコストぱほーマンスに優れた製品となっております。
データ解析は従来のSLAM GO POST での処理となるため、既存のSLAMシリーズと同様の使用感でデータ解析が可能です。生成した3DGSデータはメーカー提供のwebページで閲覧・共有が可能なほか、plyファイルでのエクスポートにより他社製のモデリングソフトやデジタルツイン系ソフト・3Dシミュレーションソフトなどで使用することができます。
内蔵カメラが廃止されたのはコストダウンの為ではありません、SLAMシリーズでは後発のパノラマカメラを追設することで性能を向上させることが可能でしたが、それでは内蔵カメラの意味がなくなります。その為カメラ機能をオミットしその時点で最も適切なカメラを選択/変更できるようになりました。
現在サポートされているカメラは以下の通りです
- Insta360 X4
- Insta360 X4Air
- Insta360 X5
- DJI Osmo360
目次
スペック
| 重量 | 700 g |
| 概略寸法 | 127mm x 105mm x 223mm |
| 計測範囲 | H 360° V 40° |
| 計測可能距離 | 0.15m ~ 100m (30m 10% reflectivity) |
| 相対精度 | 2cm @60m |
| 絶対精度 | 5cm |
| ストレージ | 32GB microSD |
| 対応カメラ | Insta360 X4 X4Air X5 / DJI Osmo360 |
| バッテリー | グリップ内蔵型(SP20) |

