商品概要
SLAM2000は短距離向けLidarセンサーを搭載したハンディレーザースキャナです。
別途360°カメラを搭載することで最新の3DGS用データの取得が可能な屋内/屋外での利用が可能です。
屋内計測がメインで屋外での計測頻度がそこまで高くない場合に最適です。
GNSSモジュールはオプションですが、SLAM200/200Eとは異なりテクスチャカメラが正面にあるため、三脚を用いた静止点スキャンや狭い通路などを計測するには最適です。
他モデルとの比較
| 項目 | SLAM100 | SLAM2000 | SLAM200 |
|---|---|---|---|
| 重量 | 1.6kg | 1.5kg | 1.9kg |
| 概略寸法 | 372×163×106mm | 365×174×170mm | 404×138×170mm |
| 計測範囲 | 360°×270° | 360° | 360°×270° |
| 計測可能距離 | 0.5~120m | 0.1~70m | 0.5~300m |
| リアルタイム処理 相対精度 | × | 3cm | 2cm |
| 後処理相対精度 | 2cm | 2cm | 1cm@100m 5mm@60m |
| 絶対精度 | 5cm | 5cm | 3cm |
| ストレージ | 32GB 専用SDカード | 512GB 内蔵SSD | 512GB 内蔵SSD |
| カメラ画角 | 200°×100° 3眼広角 | 210° | 360° 2眼パノラマ |
| バッテリー | 18650Li-ion×4本 | グリップ内蔵 | グリップ内蔵 |
SLAM2000の特徴
360°回転ヘッド
lidarセンサを垂直＋回転ヘッド取り付けを行うことで通常は59°の狭い計測範囲である半球型Lidarセンサーの計測範囲を59°×上下2方向×360°回転とすることで、同等センサーを搭載しているハンディスキャナ以上の計測範囲と速度を確保しています。
クイック交換が可能なバッテリーシステムと汎用充電システム
SLAMシリーズ共通のバッテリーを採用することで、バッテリーの流用を可能にするとともにワンタッチでのバッテリー交換を実現しました。また、本体にUSB Type-C ポートを搭載することでUSB PD規格（最大20V/3.25Aの高速給電）対応のモバイルバッテリーにて急速充電が可能です。
長時間計測が必要な広範囲の計測業務であっても充電待ち時間を最大限に低減することが可能です。
3DGS（3Dガウシアンスプラッティング）に対応
別途360°カメラを搭載することで3DGS用データの取得が可能。データ解析は付属ソフトウェアライセンスにて実施可能。通常の点群データでは表現が不可能な水面や光の加減が表現できる3DGSに手軽に挑戦できます。
機器性能
一般仕様
| 重量 | 0.925 kg （本体のみ） 1.45 kg （バッテリー・ハンドル・ベース含む） |
| 寸法 | 170 mm x 173.8 mm x 364.5 mm |
| ストレージ | 512 GB 内蔵SSD |
| 気温 | -20℃~50℃ |
| 湿度 | 95％以下 |
| 保護等級 | IP54 |
| 通信規格 | USB Type-C / Wi-Fi |
その他の項目を開く
バッテリー
| 型式 | SP30 |
| 容量 | 10.8V / 3,200mA |
| 充電 | USB Type-C |
| 重量 | 400 g |
| 稼働時間 | 95 min |
テクスチャカメラ
| カメラ搭載数 | 1 |
| 画素数 | 12 MP |
| 解像度 | 4,000 × 3,000 |
| 視角 | 210° |
| フレームレート | 30Hz |
ビジュアルカメラ
| カメラ搭載数 | 2 |
| 画素数 | 12 MP |
| 解像度 | 4,000 × 3,000 |
| 視角 | 100° |
レーザーユニット
| 波長 | 905 nm |
| レーザー等級 | Class 1 |
| 計測範囲 | 0.1~70 m |
| FOV | 360°×-7°~52° |
| リターン数 | 1 リターン |
| データ取得速度 | 200,000 点/s |
| スキャン速度 | 10 Hz |
インターフェース規格
| USB Type-C1 | 充電 / USB On-The-Go |
| USB Type-C2 | データ転送専用 |
| Wi-Fi | 2.4GHz <802.11b/g/n> |
リアルタイム処理実施時の計測精度
| 点群厚み | 2 cm |
| 相対精度 | 3 cm |
| 絶対精度 | 5 cm |
後処理実施時の計測精度
| 点群厚み | 1 cm |
| 相対精度 | 2cm |
付属品一覧
- SLAM2000本体
- キャリングケース
- SP30ハンドルバッテリー
- USB充電器
- USB CtoC ケーブル
- スキャナベースプレート
- アンテナマウントブラケット
- ブラケット用工具
- 合格証
- 説明書
- SLAM GO POST ライセンスドングル
オプション機器
- チェストマウント
- バックパックマウント
- 三脚
- 車載マウント
